feat(rotator): native SPID / AlfaSpid, so PstRotator can go
An operator with a tower at each end and an AlfaSpid on both wanted OpsLog to talk to them directly. Multiple rotors were already there; the missing half was the protocol. Rot2Prog and Rot1Prog, over the controller's own COM port. The byte layout is in the package doc and pinned by table tests against Hamlib's spid.c, the reference implementation — including the one trap this protocol has: digits go out as ASCII and come back as raw bytes. Send raw and the controller ignores you; read as ASCII and every heading is wrong by a constant nobody would recognise as such. Two things the UI has to get right because they cannot be detected: the dialect (different reply length AND baud rate) and the baud list, which for a SPID is 600 or 1200 — offering the usual 4800-and-up would have left the controller permanently mute. Both are handled: picking SPID sets serial transport, 600 baud and Rot2Prog, and the baud dropdown changes to the rates these use. The connection test reads a status rather than moving anything, so a wrong dialect shows up there as a reply of the wrong length instead of as an antenna that behaves oddly an hour later. Untested against real hardware — I have none. The frames are pinned; the controller is the only thing that can confirm the rest.
This commit is contained in:
@@ -3674,7 +3674,10 @@ export function SettingsModal({ onClose, onSaved, initialSection, onMainPaneChan
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const isRG = dev.type === 'rotgenius';
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const isARCO = dev.type === 'arco';
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const isDCU1 = dev.type === 'dcu1';
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const isSerialCap = isARCO || isDCU1; // COM-port or serial-over-IP controllers
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// A SPID has a COM port and nothing else — no network transport to
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// offer, which is the whole point of driving it without PstRotator.
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const isSPID = dev.type === 'spid';
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const isSerialCap = isARCO || isDCU1 || isSPID; // COM-port or serial-over-IP controllers
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const transport = dev.transport ?? 'tcp';
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return (
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<div key={dev.id || i} className="rounded-xl border border-border bg-card/40 p-3 space-y-3">
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@@ -3693,13 +3696,14 @@ export function SettingsModal({ onClose, onSaved, initialSection, onMainPaneChan
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{/* Each backend gets its default port: Rotator Genius 9006, ARCO 4001
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(placeholder — must match the ARCO's LAN menu), PstRotator 12000. */}
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<Select value={dev.type ?? 'pst'}
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onValueChange={(v) => patch(i, { type: v as any, port: v === 'rotgenius' ? 9006 : (v === 'arco' || v === 'dcu1') ? 4001 : 12000, ...(v === 'dcu1' ? { transport: 'serial' } : {}) })}>
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onValueChange={(v) => patch(i, { type: v as any, port: v === 'rotgenius' ? 9006 : (v === 'arco' || v === 'dcu1') ? 4001 : 12000, ...(v === 'dcu1' || v === 'spid' ? { transport: 'serial' } : {}), ...(v === 'spid' ? { baud: 600, spid_model: 'rot2prog' } : {}) })}>
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<SelectTrigger className="h-9"><SelectValue /></SelectTrigger>
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<SelectContent>
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<SelectItem value="pst">PstRotator (UDP)</SelectItem>
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<SelectItem value="rotgenius">Rotator Genius (4O3A, native)</SelectItem>
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<SelectItem value="arco">GS-232A controller (microHAM ARCO, ERC…)</SelectItem>
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<SelectItem value="dcu1">Hy-Gain DCU-1 (RotorCard DXA, Rotor-EZ, Green Heron)</SelectItem>
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<SelectItem value="spid">SPID / AlfaSpid (RAS, BIG-RAS, MD-01, MD-02)</SelectItem>
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</SelectContent>
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</Select>
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</div>
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@@ -3716,8 +3720,24 @@ export function SettingsModal({ onClose, onSaved, initialSection, onMainPaneChan
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</Select>
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</div>
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)}
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{/* SPID: pick the dialect. They differ in reply length AND baud
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rate, so this cannot be detected — a wrong choice is a
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controller that never answers. */}
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{isSPID && (
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<div className="space-y-1">
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<Label>{t('rot.spidModel')}</Label>
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<Select value={dev.spid_model || 'rot2prog'}
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onValueChange={(v) => patch(i, { spid_model: v as any, baud: v === 'rot1prog' ? 1200 : 600 })}>
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<SelectTrigger className="h-9"><SelectValue /></SelectTrigger>
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<SelectContent>
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<SelectItem value="rot2prog">Rot2Prog (RAS, BIG-RAS/HR, MD-01, MD-02)</SelectItem>
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<SelectItem value="rot1prog">Rot1Prog (azimuth only)</SelectItem>
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</SelectContent>
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</Select>
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</div>
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)}
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{/* ARCO and DCU-1 controllers reach over the LAN (TCP) or a serial COM. */}
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{isSerialCap && (
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{isSerialCap && !isSPID && (
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<div className="space-y-1">
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<Label>Connection</Label>
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<Select value={transport} onValueChange={(v) => patch(i, { transport: v as any })}>
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@@ -3751,10 +3771,13 @@ export function SettingsModal({ onClose, onSaved, initialSection, onMainPaneChan
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<Button size="sm" variant="outline" className="h-9" onClick={() => ListSerialPorts().then((p) => setWkPorts((p ?? []) as string[])).catch(() => {})}>
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<ArrowDown className="size-3.5 rotate-90" />
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</Button>
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<Select value={String(dev.baud || 9600)} onValueChange={(v) => patch(i, { baud: Number(v) })}>
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{/* A SPID runs at 600 or 1200 baud — not a typo, a pulse
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controller has nothing to say quickly. Offering only the
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usual rates would have left it permanently mute. */}
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<Select value={String(dev.baud || (isSPID ? 600 : 9600))} onValueChange={(v) => patch(i, { baud: Number(v) })}>
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<SelectTrigger className="h-9 w-28"><SelectValue /></SelectTrigger>
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<SelectContent>
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{[4800, 9600, 19200, 38400, 57600].map((b) => (
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{(isSPID ? [600, 1200, 2400, 4800, 9600] : [4800, 9600, 19200, 38400, 57600]).map((b) => (
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<SelectItem key={b} value={String(b)}>{b} baud</SelectItem>
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))}
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</SelectContent>
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@@ -3784,6 +3807,7 @@ export function SettingsModal({ onClose, onSaved, initialSection, onMainPaneChan
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{isRG && <p className="text-xs text-muted-foreground">{t('rot.rgHint')}</p>}
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{isARCO && <p className="text-xs text-muted-foreground">{t('rot.arcoHint')}</p>}
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{isDCU1 && <p className="text-xs text-muted-foreground">{t('rot.dcu1Hint')}</p>}
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{isSPID && <p className="text-xs text-muted-foreground">{t('rot.spidHint')}</p>}
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{/* Which antenna this rotor carries — only relevant with >1 rotor. */}
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{multi && (
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<div className="space-y-1 max-w-xs">
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@@ -285,6 +285,7 @@ const en: Dict = {
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'cat.hint': "Reads the rig's frequency / band / mode and pushes them into the entry strip in real time. Use OmniRig (free, any rig) or — for FlexRadio — the native SmartSDR API (no OmniRig needed, real-time, no second-click mode bug).",
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'ag2.hint': 'OpsLog talks to the 4O3A Antenna Genius switch over TCP (GSCP protocol). The port is fixed at 9007, so only the device IP is needed. A docked widget then lets you switch antennas per port (A/B).', 'ag2.password': 'Remote password', 'ag2.passwordPh': 'blank on LAN', 'ag2.passwordHint': 'Only needed when reaching the device remotely — it then announces "AG AUTH" and rejects commands until you log in. Leave blank on the local network.',
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'tg2.hint': 'OpsLog talks to the 4O3A Tuner Genius XL over TCP (port fixed at 9010), so only the device IP is needed. A docked widget then shows SWR and forward power and offers Tune, Bypass and Operate/Standby. Control it directly (not through the radio) so OpsLog uses just one of the box\'s connection slots.', 'tg2.enable': 'Enable Tuner Genius control', 'tg2.portHint': 'The TCP port is fixed at 9010 on the device.', 'tg2.password': 'Remote code', 'tg2.passwordPh': 'blank on LAN', 'tg2.passwordHint': 'Only needed when reaching the device remotely — it then announces "AUTH" and rejects commands until you log in. Leave blank on the local network.',
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'rot.spidHint': 'Native SPID protocol over the controller’s COM port — no PstRotator needed. Pick the dialect above: Rot2Prog answers with azimuth and elevation at 600 baud, Rot1Prog with azimuth only at 1200.', 'rot.spidModel': 'SPID protocol',
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'rot.enable': 'Enable rotator control', 'rot.testOkRG': 'Connected — the Rotator Genius accepted the command (moving to 0°).', 'rot.type': 'Rotator type', 'rot.rotatorNum': 'Rotator #', 'rot.dual': 'Two rotors', 'rot.rotor1': 'Rotor 1', 'rot.rotor2': 'Rotor 2', 'rot.name': 'Name', 'rot.antenna': 'Antenna', 'rot.antenna1': 'Rotor 1 antenna', 'rot.antenna2': 'Rotor 2 antenna', 'rot.name1': 'Rotor 1 name', 'rot.name2': 'Rotor 2 name', 'rot.antStd': 'Standard antenna', 'rot.antMotor': 'Motorized (Ultrabeam/SteppIR)', 'rot.add': 'Add rotor', 'rot.remove': 'Remove rotor', 'rot.none': 'No rotor configured. Click “Add rotor” to add one.', 'rot.rgDual': 'This Rotator Genius drives two rotors (adds a second one)', 'rot.testRotor1': 'Test rotor 1', 'rot.testRotor2': 'Test rotor 2', 'rot.dualHint': 'Two independent rotors of any type — for example an ARCO and a Rotator Genius side by side. Configure each below; OpsLog shows a Rotor 1/2 toggle on the compass to pick which one it turns and displays. Set each rotor to "Motorized" so the boom/pattern paths (reverse, bidirectional) show only for the one that carries the Ultrabeam/SteppIR. (For a single Rotator Genius driving two rotors, set both to Rotator Genius with the same host and rotator # 1 and 2.)', 'rot.rgHint': 'Talks directly to a 4O3A Rotator Genius over TCP (default port 9006) — no PstRotator needed. Rotator # selects which of the two rotators to drive.', 'rot.arcoHint': "Talks directly to any controller set to Yaesu GS-232A — no PstRotator needed. microHAM ARCO: set Config → LAN → CONTROL PROTOCOL (or USB CONTROL PROTOCOL) to 'Yaesu GS-232A'; on USB the baud rate does not matter. ERC (Easy Rotor Control, incl. ERC Mini): its emulation MUST be set to GS-232 — an ERC left on Hy-Gain DCU-1 speaks a different command set and will not answer — then pick its COM port and the same baud rate as in the ERC configuration.", 'rot.dcu1Hint': "Speaks the Hy-Gain DCU-1 command set (RotorCard DXA, Idiom Press Rotor-EZ, Green Heron). Connect over the controller's COM port (a DCU-1 is 4800 baud; RotorCard/Green Heron may differ — match the controller) or over TCP through a serial-over-IP bridge. Azimuth only, no elevation. New backend — please report if your controller needs a different command or baud.", 'rot.hint': "OpsLog sends UDP commands to PstRotator. Enable PstRotator's UDP listener (Setup → Communication → UDP) before testing.",
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'extsvc.hint': 'Upload logged QSOs to online logbooks. Each service uploads automatically on a new QSO when enabled; timing is per-service (immediate, or a 1–2 min delay so a mis-logged QSO can still be fixed first).',
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'hw.motorTxInhibit': 'Inhibit transmission while the antenna is moving', 'hw.motorTxInhibitHint': 'Blocks the FlexRadio from transmitting while the elements move (needs FlexRadio in API mode + this antenna enabled). No effect with other radios.', 'hw.motorAntenna': 'Ultrabeam / Steppir', 'hw.motorEnable': 'Enable antenna control', 'hw.motorType': 'Antenna type', 'hw.motorTransport': 'Connection', 'hw.motorTcp': 'Network (TCP)', 'hw.motorSerial': 'Serial (COM)', 'hw.motorCom': 'Serial port', 'hw.motorBaud': 'Baud', 'hw.steppirHint': 'SteppIR controllers are RS-232 serial (the DATA OUT DB9 port). Serial = a USB↔RS-232 (FTDI) adapter, shown as a COM port. Network = a serial-to-Ethernet bridge (as for the Ultrabeam).', 'hw.steppirRange': 'Tunable range', 'hw.steppirRangeHint': "The SteppIR's frequency coverage. On a band outside this range (e.g. 30 m on a 20 m–6 m SteppIR) OpsLog won't try to tune the antenna and won't inhibit transmission. Default 13–54 MHz (20 m–6 m); widen the low edge (e.g. 6) for a 40 m-equipped SteppIR.", 'hw.motorBands': 'Covered bands', 'hw.motorStep': 'Re-tune step', 'hw.motorBandFreqHint': 'Frequency each band button tunes the antenna to (kHz). Leave empty for the default shown.', 'hw.motorFollow': 'Follow rig frequency (auto-tune the antenna)', 'hw.ultrabeam': 'Antenna (Ultrabeam)', 'hw.audioVoice': 'Audio devices & voice keyer',
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@@ -708,6 +709,7 @@ const fr: Dict = {
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'cat.hint': "Lit la fréquence / bande / mode du poste et les injecte dans le bandeau de saisie en temps réel. Utilise OmniRig (gratuit, tout poste) ou — pour FlexRadio — l'API native SmartSDR (sans OmniRig, temps réel, sans le bug du mode au 2ᵉ clic).",
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'ag2.hint': "OpsLog dialogue avec le switch 4O3A Antenna Genius en TCP (protocole GSCP). Le port est fixé à 9007, seule l'IP de l'appareil est nécessaire. Un widget ancré permet ensuite de commuter les antennes par port (A/B).", 'ag2.password': 'Mot de passe distant', 'ag2.passwordPh': 'vide en LAN', 'ag2.passwordHint': "Nécessaire seulement à distance — l'appareil annonce alors « AG AUTH » et refuse les commandes tant qu'on n'est pas identifié. Laisse vide sur le réseau local.",
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'tg2.hint': "OpsLog dialogue avec le 4O3A Tuner Genius XL en TCP (port fixé à 9010), seule l'IP de l'appareil est nécessaire. Un widget ancré affiche le ROS et la puissance directe et propose Accord, Bypass et Operate/Standby. Pilotage direct (pas via la radio) pour n'utiliser qu'une des connexions de la boîte.", 'tg2.enable': "Activer le contrôle du Tuner Genius", 'tg2.portHint': "Le port TCP est fixé à 9010 sur l'appareil.", 'tg2.password': 'Code distant', 'tg2.passwordPh': 'vide en LAN', 'tg2.passwordHint': "Nécessaire seulement à distance — l'appareil annonce alors « AUTH » et refuse les commandes tant qu'on n'est pas identifié. Laisse vide sur le réseau local.",
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'rot.spidHint': 'Protocole SPID natif sur le port COM du contrôleur — sans PstRotator. Choisissez le dialecte ci-dessus : Rot2Prog répond azimut et élévation à 600 bauds, Rot1Prog azimut seul à 1200.', 'rot.spidModel': 'Protocole SPID',
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'rot.enable': 'Activer le contrôle du rotator', 'rot.testOkRG': 'Connecté — le Rotator Genius a accepté la commande (rotation vers 0°).', 'rot.type': 'Type de rotator', 'rot.rotatorNum': 'Rotator n°', 'rot.dual': 'Deux rotors', 'rot.rotor1': 'Rotor 1', 'rot.rotor2': 'Rotor 2', 'rot.name': 'Nom', 'rot.antenna': 'Antenne', 'rot.antenna1': 'Antenne rotor 1', 'rot.antenna2': 'Antenne rotor 2', 'rot.name1': 'Nom du rotor 1', 'rot.name2': 'Nom du rotor 2', 'rot.antStd': 'Antenne standard', 'rot.antMotor': 'Motorisée (Ultrabeam/SteppIR)', 'rot.add': 'Ajouter un rotor', 'rot.remove': 'Supprimer le rotor', 'rot.none': 'Aucun rotor configuré. Cliquez sur « Ajouter un rotor ».', 'rot.rgDual': 'Ce Rotator Genius pilote deux rotors (en ajoute un second)', 'rot.testRotor1': 'Tester rotor 1', 'rot.testRotor2': 'Tester rotor 2', 'rot.dualHint': 'Deux rotors indépendants de n\'importe quel type — par exemple un ARCO et un Rotator Genius côte à côte. Configurez chacun ci-dessous ; OpsLog affiche un sélecteur Rotor 1/2 sur le compas pour choisir celui qu\'il tourne et affiche. Réglez chaque rotor sur « Motorisée » pour que les tracés de boom/diagramme (inverse, bidirectionnel) n\'apparaissent que pour celui qui porte l\'Ultrabeam/SteppIR. (Pour un seul Rotator Genius pilotant deux rotors, réglez les deux sur Rotator Genius avec le même hôte et le rotator n° 1 et 2.)', 'rot.rgHint': 'Parle directement à un Rotator Genius 4O3A en TCP (port 9006 par défaut) — sans PstRotator. Le n° choisit lequel des deux rotators du boîtier piloter.', 'rot.arcoHint': "Parle directement à tout contrôleur réglé sur Yaesu GS-232A — sans PstRotator. microHAM ARCO : régler Config → LAN → CONTROL PROTOCOL (ou USB CONTROL PROTOCOL) sur « Yaesu GS-232A » ; en USB la vitesse est sans importance. ERC (Easy Rotor Control, ERC Mini compris) : son émulation DOIT être réglée sur GS-232 — un ERC laissé en Hy-Gain DCU-1 parle un autre jeu de commandes et ne répondra pas — puis choisir son port COM et la même vitesse que dans la configuration de l'ERC.", 'rot.dcu1Hint': "Parle le jeu de commandes Hy-Gain DCU-1 (RotorCard DXA, Idiom Press Rotor-EZ, Green Heron). Connexion via le port COM du contrôleur (un DCU-1 est à 4800 bauds ; RotorCard/Green Heron peuvent différer — reprendre la vitesse du contrôleur) ou en TCP via un pont série-sur-IP. Azimut uniquement, pas d'élévation. Nouveau pilote — signalez si votre contrôleur nécessite une autre commande ou vitesse.", 'rot.hint': "OpsLog envoie des commandes UDP à PstRotator. Active l'écouteur UDP de PstRotator (Setup → Communication → UDP) avant de tester.",
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'extsvc.hint': "Envoie les QSO enregistrés vers des carnets en ligne. Chaque service upload automatiquement à chaque nouveau QSO si activé ; le délai est propre à chaque service (immédiat, ou 1–2 min pour corriger un QSO mal saisi avant).",
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'hw.motorTxInhibit': "Inhiber la transmission pendant que l'antenne bouge", 'hw.motorTxInhibitHint': "Empêche le FlexRadio d'émettre pendant que les éléments bougent (nécessite le FlexRadio en API + cette antenne activée). Sans effet avec les autres radios.", 'hw.motorAntenna': 'Antenne motorisée', 'hw.motorEnable': "Activer le contrôle de l'antenne", 'hw.motorType': "Type d'antenne", 'hw.motorTransport': 'Connexion', 'hw.motorTcp': 'Réseau (TCP)', 'hw.motorSerial': 'Série (COM)', 'hw.motorCom': 'Port série', 'hw.motorBaud': 'Débit', 'hw.steppirHint': "Les contrôleurs SteppIR sont en RS-232 série (port DB9 « DATA OUT »). Série = un adaptateur USB↔RS-232 (FTDI), vu comme un port COM. Réseau = un pont série-Ethernet (comme pour l'Ultrabeam).", 'hw.steppirRange': 'Plage accordable', 'hw.steppirRangeHint': "La couverture en fréquence de la SteppIR. Sur une bande hors de cette plage (p. ex. 30 m avec une SteppIR 20 m-6 m), OpsLog n'essaie pas d'accorder l'antenne et n'inhibe pas l'émission. Défaut 13-54 MHz (20 m-6 m) ; abaisse la borne basse (p. ex. 6) pour une SteppIR équipée 40 m.", 'hw.motorBands': 'Bandes couvertes', 'hw.motorStep': 'Pas de réaccord', 'hw.motorBandFreqHint': "Fréquence sur laquelle chaque bouton de bande accorde l'antenne (kHz). Laisser vide pour le défaut affiché.", 'hw.motorFollow': "Suivre la fréquence du rig (accord auto de l'antenne)", 'hw.ultrabeam': 'Antenne (Ultrabeam)', 'hw.audioVoice': 'Périphériques audio & manipulateur vocal',
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@@ -3033,6 +3033,7 @@ export namespace main {
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transport: string;
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com_port: string;
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baud: number;
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spid_model?: string;
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static createFrom(source: any = {}) {
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return new RotatorDevice(source);
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@@ -3054,6 +3055,7 @@ export namespace main {
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this.transport = source["transport"];
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this.com_port = source["com_port"];
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this.baud = source["baud"];
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this.spid_model = source["spid_model"];
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}
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}
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export class RotatorHeading {
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