feat(rotator): add Hy-Gain DCU-1 backend (RotorCard DXA, Rotor-EZ, Green Heron)

New internal/rotator/dcu1 client speaking the DCU-1 command set (AP1nnn / AM1
to go-to, AI1 to read bearing), over a serial COM port (4800 baud default) or a
raw TCP serial-over-IP bridge. Azimuth-only; Stop re-commands the current
bearing since the base set has no stop opcode.

Wired through app.go (normRotorType, default port 4001, GoTo/Heading/Stop/test
switches, park returns the same "PstRotator only" note as ARCO) and exposed in
the rotor settings as "Hy-Gain DCU-1 (RotorCard DXA, Rotor-EZ, Green Heron)"
with the ARCO's serial/TCP transport chooser and a bilingual hint. Protocol is
implemented from the standard DCU-1 spec and still needs field confirmation
against a real RotorCard DXA.

changelog.json

@@ -8,7 +8,8 @@
       "Performance: fixed a slowdown introduced in 0.23.6. To dim the \"represents nothing\" spots, the DX Cluster grid was redrawing EVERY row on each spot-status update, which pegged the CPU on a busy cluster (some PCs became sluggish). The dimming now updates with a light per-cell refresh instead — same look, no more churn.",
       "DX Cluster: after you log a QSO, the spots update — a callsign, entity, POTA, prefix or band/mode slot you just worked stops showing its NEW badge, instead of staying \"new\" until a restart. Kept fast: it re-evaluates only while the cluster is actually on screen (nothing runs otherwise — a QSO logged while it's hidden refreshes once when you next open it), and it's debounced so a quick run doesn't re-scan on every QSO.",
       "Station Control relays (WebSwitch / KMTronic / Dingtian): the Host field now accepts a full URL, so you can reach a network relay board through an HTTPS reverse proxy — e.g. https://relay.yourdomain.com.",
-      "Stats slot drill-down: the pop-up listing the QSOs behind a band/mode square looks tidier (banded rows, cleaner header), and you can now click a callsign in it to open that QSO for editing."
+      "Stats slot drill-down: the pop-up listing the QSOs behind a band/mode square looks tidier (banded rows, cleaner header), and you can now click a callsign in it to open that QSO for editing.",
+      "DCU-1 rotor support: OpsLog can now steer controllers that speak the Hy-Gain DCU-1 protocol (RotorCard DXA for Yaesu DXA rotors, Idiom Press Rotor-EZ, Green Heron) over their COM port or a serial-over-IP bridge."
     ],
     "fr": [
       "Édition de QSO : ajout du bouton QRZ ↗ à côté de l'indicatif, comme dans le formulaire de saisie — un clic ouvre le profil qrz.com de la station.",
@@ -16,7 +17,8 @@
       "Performance : correction d'un ralentissement apparu en 0.23.6. Pour atténuer les spots « qui ne représentent rien », la grille du DX Cluster redessinait TOUTES les lignes à chaque mise à jour de statut, ce qui saturait le CPU sur un cluster actif (des PC devenaient lents). L'atténuation se met désormais à jour via un rafraîchissement léger par cellule — même rendu, sans le brassage.",
       "DX Cluster : après avoir loggué un QSO, les spots se mettent à jour — un indicatif, une entité, un POTA, un préfixe ou un slot bande/mode que vous venez de contacter cesse d'afficher son badge NEW, au lieu de rester « new » jusqu'au redémarrage. Reste rapide : la réévaluation n'a lieu que si le cluster est affiché (sinon rien ne tourne — un QSO loggué cluster caché se rafraîchit une fois à sa réouverture), et c'est débouncé pour ne pas re-scanner à chaque QSO en série.",
       "Relais du Contrôle station (WebSwitch / KMTronic / Dingtian) : le champ Hôte accepte désormais une URL complète ex. https://relais.tondomaine.com derrière Nginx Proxy Manager. Avant, OpsLog forçait http://<hôte>, donc une carte sur le LAN derrière un proxy (quand vos 80/443 vont déjà ailleurs) était injoignable de l'extérieur.",
-      "Détail d’un slot Stats : la fenêtre listant les QSO derrière une case bande/mode est plus soignée (lignes alternées, en-tête plus propre), et vous pouvez maintenant cliquer un indicatif pour ouvrir ce QSO en édition."
+      "Détail d’un slot Stats : la fenêtre listant les QSO derrière une case bande/mode est plus soignée (lignes alternées, en-tête plus propre), et vous pouvez maintenant cliquer un indicatif pour ouvrir ce QSO en édition.",
+      "Prise en charge des rotors DCU-1 : OpsLog pilote désormais les contrôleurs parlant le protocole Hy-Gain DCU-1 (RotorCard DXA pour rotors Yaesu DXA, Idiom Press Rotor-EZ, Green Heron) via leur port COM ou un pont série-sur-IP."
     ]
   },
   {
@@ -887,4 +889,4 @@
       "Ce résumé « Nouveautés » s'affiche désormais au premier lancement après chaque mise à jour."
     ]
   }
-]
+]