feat: support ERC rotator controllers through the existing GS-232A backend

An ERC (Easy Rotor Control, incl. ERC Mini) emulates Yaesu GS-232A/B, which is
exactly what the backend written for the microHAM ARCO already speaks — azimuth
out (Maaa), azimuth in (C), stop (S), which is the whole of what was asked for.
So this is two small gaps rather than a new backend:

  - Serial speed was hardcoded to 9600. An ARCO's virtual COM ignores it, but an
    ERC runs at whatever its own configuration sets, and a mismatch reads as a
    dead rotator. It is now selectable beside the COM port.
  - The entry was called "microHAM ARCO", so an ERC owner would never have found
    it. It is named after the PROTOCOL now: "GS-232A controller (microHAM ARCO,
    ERC…)".

The help text states the condition plainly in both languages, because it is the
one thing that will otherwise waste an evening: an ERC left on Hy-Gain DCU-1
speaks a different command set and simply will not answer.

Untested on hardware — I have no ERC here, and the GS-232 path itself is proven
on a real ARCO.

frontend/src/lib/i18n.tsx

@@ -273,7 +273,7 @@ const en: Dict = {
   'cat.hint': "Reads the rig's frequency / band / mode and pushes them into the entry strip in real time. Use OmniRig (free, any rig) or — for FlexRadio — the native SmartSDR API (no OmniRig needed, real-time, no second-click mode bug).",
   'ag2.hint': 'OpsLog talks to the 4O3A Antenna Genius switch over TCP (GSCP protocol). The port is fixed at 9007, so only the device IP is needed. A docked widget then lets you switch antennas per port (A/B).', 'ag2.password': 'Remote password', 'ag2.passwordPh': 'blank on LAN', 'ag2.passwordHint': 'Only needed when reaching the device remotely — it then announces "AG AUTH" and rejects commands until you log in. Leave blank on the local network.',
   'tg2.hint': 'OpsLog talks to the 4O3A Tuner Genius XL over TCP (port fixed at 9010), so only the device IP is needed. A docked widget then shows SWR and forward power and offers Tune, Bypass and Operate/Standby. Control it directly (not through the radio) so OpsLog uses just one of the box\'s connection slots.', 'tg2.enable': 'Enable Tuner Genius control', 'tg2.portHint': 'The TCP port is fixed at 9010 on the device.', 'tg2.password': 'Remote code', 'tg2.passwordPh': 'blank on LAN', 'tg2.passwordHint': 'Only needed when reaching the device remotely — it then announces "AUTH" and rejects commands until you log in. Leave blank on the local network.',
-  'rot.enable': 'Enable rotator control', 'rot.testOkRG': 'Connected — the Rotator Genius accepted the command (moving to 0°).',  'rot.type': 'Rotator type', 'rot.rotatorNum': 'Rotator #', 'rot.rgHint': 'Talks directly to a 4O3A Rotator Genius over TCP (default port 9006) — no PstRotator needed. Rotator # selects which of the two rotators to drive.', 'rot.arcoHint': "Talks directly to a microHAM ARCO — no PstRotator needed. LAN: set Config → LAN → CONTROL PROTOCOL to 'Yaesu GS-232A' on the ARCO and enter the same TCP port here (up to 4 parallel connections). USB: set USB CONTROL PROTOCOL to 'Yaesu GS-232A' and pick the ARCO's COM port here (baud rate doesn't matter on USB).", 'rot.hint': "OpsLog sends UDP commands to PstRotator. Enable PstRotator's UDP listener (Setup → Communication → UDP) before testing.",
+  'rot.enable': 'Enable rotator control', 'rot.testOkRG': 'Connected — the Rotator Genius accepted the command (moving to 0°).',  'rot.type': 'Rotator type', 'rot.rotatorNum': 'Rotator #', 'rot.rgHint': 'Talks directly to a 4O3A Rotator Genius over TCP (default port 9006) — no PstRotator needed. Rotator # selects which of the two rotators to drive.', 'rot.arcoHint': "Talks directly to any controller set to Yaesu GS-232A — no PstRotator needed. microHAM ARCO: set Config → LAN → CONTROL PROTOCOL (or USB CONTROL PROTOCOL) to 'Yaesu GS-232A'; on USB the baud rate does not matter. ERC (Easy Rotor Control, incl. ERC Mini): its emulation MUST be set to GS-232 — an ERC left on Hy-Gain DCU-1 speaks a different command set and will not answer — then pick its COM port and the same baud rate as in the ERC configuration.", 'rot.hint': "OpsLog sends UDP commands to PstRotator. Enable PstRotator's UDP listener (Setup → Communication → UDP) before testing.",
   'extsvc.hint': 'Upload logged QSOs to online logbooks. Each service uploads automatically on a new QSO when enabled; timing is per-service (immediate, or a 1–2 min delay so a mis-logged QSO can still be fixed first).',
   'hw.motorTxInhibit': 'Inhibit transmission while the antenna is moving', 'hw.motorTxInhibitHint': 'Blocks the FlexRadio from transmitting while the elements move (needs FlexRadio in API mode + this antenna enabled). No effect with other radios.', 'hw.motorAntenna': 'Ultrabeam / Steppir', 'hw.motorEnable': 'Enable antenna control', 'hw.motorType': 'Antenna type', 'hw.motorTransport': 'Connection', 'hw.motorTcp': 'Network (TCP)', 'hw.motorSerial': 'Serial (COM)', 'hw.motorCom': 'Serial port', 'hw.motorBaud': 'Baud', 'hw.steppirHint': 'SteppIR controllers are RS-232 serial (the DATA OUT DB9 port). Serial = a USB↔RS-232 (FTDI) adapter, shown as a COM port. Network = a serial-to-Ethernet bridge (as for the Ultrabeam).', 'hw.steppirRange': 'Tunable range', 'hw.steppirRangeHint': "The SteppIR's frequency coverage. On a band outside this range (e.g. 30 m on a 20 m–6 m SteppIR) OpsLog won't try to tune the antenna and won't inhibit transmission. Default 13–54 MHz (20 m–6 m); widen the low edge (e.g. 6) for a 40 m-equipped SteppIR.", 'hw.ultrabeam': 'Antenna (Ultrabeam)', 'hw.audioVoice': 'Audio devices & voice keyer',
   // CAT panel body
@@ -675,7 +675,7 @@ const fr: Dict = {
   'cat.hint': "Lit la fréquence / bande / mode du poste et les injecte dans le bandeau de saisie en temps réel. Utilise OmniRig (gratuit, tout poste) ou — pour FlexRadio — l'API native SmartSDR (sans OmniRig, temps réel, sans le bug du mode au 2ᵉ clic).",
   'ag2.hint': "OpsLog dialogue avec le switch 4O3A Antenna Genius en TCP (protocole GSCP). Le port est fixé à 9007, seule l'IP de l'appareil est nécessaire. Un widget ancré permet ensuite de commuter les antennes par port (A/B).", 'ag2.password': 'Mot de passe distant', 'ag2.passwordPh': 'vide en LAN', 'ag2.passwordHint': "Nécessaire seulement à distance — l'appareil annonce alors « AG AUTH » et refuse les commandes tant qu'on n'est pas identifié. Laisse vide sur le réseau local.",
   'tg2.hint': "OpsLog dialogue avec le 4O3A Tuner Genius XL en TCP (port fixé à 9010), seule l'IP de l'appareil est nécessaire. Un widget ancré affiche le ROS et la puissance directe et propose Accord, Bypass et Operate/Standby. Pilotage direct (pas via la radio) pour n'utiliser qu'une des connexions de la boîte.", 'tg2.enable': "Activer le contrôle du Tuner Genius", 'tg2.portHint': "Le port TCP est fixé à 9010 sur l'appareil.", 'tg2.password': 'Code distant', 'tg2.passwordPh': 'vide en LAN', 'tg2.passwordHint': "Nécessaire seulement à distance — l'appareil annonce alors « AUTH » et refuse les commandes tant qu'on n'est pas identifié. Laisse vide sur le réseau local.",
-  'rot.enable': 'Activer le contrôle du rotator', 'rot.testOkRG': 'Connecté — le Rotator Genius a accepté la commande (rotation vers 0°).',  'rot.type': 'Type de rotator', 'rot.rotatorNum': 'Rotator n°', 'rot.rgHint': 'Parle directement à un Rotator Genius 4O3A en TCP (port 9006 par défaut) — sans PstRotator. Le n° choisit lequel des deux rotators du boîtier piloter.', 'rot.arcoHint': "Parle directement à un microHAM ARCO — sans PstRotator. Réseau : régler Config → LAN → CONTROL PROTOCOL sur « Yaesu GS-232A » sur l'ARCO et saisir ici le même port TCP (jusqu'à 4 connexions en parallèle). USB : régler USB CONTROL PROTOCOL sur « Yaesu GS-232A » et choisir ici le port COM de l'ARCO (la vitesse est sans importance en USB).", 'rot.hint': "OpsLog envoie des commandes UDP à PstRotator. Active l'écouteur UDP de PstRotator (Setup → Communication → UDP) avant de tester.",
+  'rot.enable': 'Activer le contrôle du rotator', 'rot.testOkRG': 'Connecté — le Rotator Genius a accepté la commande (rotation vers 0°).',  'rot.type': 'Type de rotator', 'rot.rotatorNum': 'Rotator n°', 'rot.rgHint': 'Parle directement à un Rotator Genius 4O3A en TCP (port 9006 par défaut) — sans PstRotator. Le n° choisit lequel des deux rotators du boîtier piloter.', 'rot.arcoHint': "Parle directement à tout contrôleur réglé sur Yaesu GS-232A — sans PstRotator. microHAM ARCO : régler Config → LAN → CONTROL PROTOCOL (ou USB CONTROL PROTOCOL) sur « Yaesu GS-232A » ; en USB la vitesse est sans importance. ERC (Easy Rotor Control, ERC Mini compris) : son émulation DOIT être réglée sur GS-232 — un ERC laissé en Hy-Gain DCU-1 parle un autre jeu de commandes et ne répondra pas — puis choisir son port COM et la même vitesse que dans la configuration de l'ERC.", 'rot.hint': "OpsLog envoie des commandes UDP à PstRotator. Active l'écouteur UDP de PstRotator (Setup → Communication → UDP) avant de tester.",
   'extsvc.hint': "Envoie les QSO enregistrés vers des carnets en ligne. Chaque service upload automatiquement à chaque nouveau QSO si activé ; le délai est propre à chaque service (immédiat, ou 1–2 min pour corriger un QSO mal saisi avant).",
   'hw.motorTxInhibit': "Inhiber la transmission pendant que l'antenne bouge", 'hw.motorTxInhibitHint': "Empêche le FlexRadio d'émettre pendant que les éléments bougent (nécessite le FlexRadio en API + cette antenne activée). Sans effet avec les autres radios.", 'hw.motorAntenna': 'Antenne motorisée', 'hw.motorEnable': "Activer le contrôle de l'antenne", 'hw.motorType': "Type d'antenne", 'hw.motorTransport': 'Connexion', 'hw.motorTcp': 'Réseau (TCP)', 'hw.motorSerial': 'Série (COM)', 'hw.motorCom': 'Port série', 'hw.motorBaud': 'Débit', 'hw.steppirHint': "Les contrôleurs SteppIR sont en RS-232 série (port DB9 « DATA OUT »). Série = un adaptateur USB↔RS-232 (FTDI), vu comme un port COM. Réseau = un pont série-Ethernet (comme pour l'Ultrabeam).", 'hw.steppirRange': 'Plage accordable', 'hw.steppirRangeHint': "La couverture en fréquence de la SteppIR. Sur une bande hors de cette plage (p. ex. 30 m avec une SteppIR 20 m-6 m), OpsLog n'essaie pas d'accorder l'antenne et n'inhibe pas l'émission. Défaut 13-54 MHz (20 m-6 m) ; abaisse la borne basse (p. ex. 6) pour une SteppIR équipée 40 m.", 'hw.ultrabeam': 'Antenne (Ultrabeam)', 'hw.audioVoice': 'Périphériques audio & manipulateur vocal',
   'cat.enable': 'Activer le CAT', 'cat.backend': 'Backend', 'cat.optOmnirig': 'OmniRig (tout poste, COM Windows)', 'cat.optFlex': 'FlexRadio / SmartSDR (natif)', 'cat.share': 'Partager le CAT avec les autres logiciels', 'cat.shareHint': "Un backend CAT natif occupe le port série de la radio, aucun autre logiciel ne peut donc y accéder. Ceci permet à WSJT-X, JTDX, MSHV ou Log4OM de dialoguer avec la radio À TRAVERS OpsLog : dans l'autre logiciel, choisissez le modèle « Hamlib NET rigctl » et saisissez 127.0.0.1:4532. Fonctionne avec tous les backends, pas seulement les natifs.", 'cat.sharePort': 'Port de partage', 'cat.optXiegu': 'Xiegu (CI-V natif)', 'cat.xieguPort': 'Port CAT Xiegu', 'cat.xieguBaudHint': 'Doit correspondre au menu de la radio (G90 par défaut : 19200).', 'cat.xieguAddrHint': "Adresse CI-V d'usine de la famille G90/X6100 : 0x70.", 'cat.optYaesu': 'Yaesu (CAT natif)', 'cat.yaesuPort': 'Port CAT Yaesu', 'cat.yaesuPortHint': "Le port CAT de la radio — sur un FTDX10/FTDX101 en USB c'est le port COM ENHANCED, pas le standard.", 'cat.yaesuBaudHint': 'Doit correspondre au menu de la radio (FTDX10/FTDX101 par défaut : 38400).', 'cat.optIcom': 'Icom CI-V (USB série)', 'cat.optIcomNet': 'Icom CI-V (réseau / remote)', 'cat.optTci': 'TCI (Expert Electronics / SunSDR)',